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RaspberryPi2上のUbuntu14.04LTSでROSのindigoを動かす

      2016/05/13

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前回はRaspbianにROSにindigoをインストールしましたが、今回はUbuntuにindigoをインストールします。
http://wiki.ros.org/ja/indigo/Installation/Ubuntu
参考にしたのはこちらのサイト。純正のwikiです。

RaspberryPi2のjessieにROSのindigoをインストールする最新版 | GarretCafe
いいモノを安く使いコスパを重視して生きていく人のためのブログ。お金がなくても楽しく生きていける。   2016/05/06     2016/05/07  題名通り、RaspberryPi2のjessieにROSのindigoをインストー...

Raspbianにindigoをインストールする方法は上記から。

インストール方法

Ubuntuが入っていない場合は、以下のサイトに従ってインストールをお願いします。

RaspberryPi2にUbuntu14.04LTSをインストールする方法とセットアップ | GarretCafe
いいモノを安く使いコスパを重視して生きていく人のためのブログ。お金がなくても楽しく生きていける。 2016/05/12 RaspberryPiにUbuntuをぶっ込みます。こないだま...

ロケールの設定

sudo update-locale LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX
なんだかよくわからんがおまじない。

sources.listを設定する

以下をシェルで実行。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

鍵の設定

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

アップデート

sudo apt-get update

環境のインストール

sudo apt-get install ros-indigo-desktop
desktopのfullが見つからない人は
http://cyberworks.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/raspberry-pi--4.html
こちらを参考にしてください。
それでもできない人はbaseかフルじゃないデスクトップでやりましょう。
http://qiita.com/daisukelab/items/21464ab5346f5b27736a
ここも参考になるかも

rosdepの初期化

sudo rosdep init
rosdep update

プロキシエラーの回避策

rosdep -E init
http://answers.ros.org/question/193610/error-in-rosdep-initialization/

環境設定

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

rosinstallの準備

sudo apt-get install python-rosinstall
これでオッケーかな。

あとはワークスペースを作って終了!
ここら辺はルンバの説明の時にしますね。